（1）Parâmetros de voo

1.Estrutura de layout

4 eixos

2.Dimensões externas

3305mm x 3577mm x 850mm (braço estendido, pás estendidas

1270mm × 880mm × 880mm (braço dobrado)

3.Eixo de maior distância

2628mm

4.Peso máximo de decolagem

140kg de pulverização / 150kg de semeadura

5.Peso vazio (incluindo a bateria)

68KG

6.Capacidade da caixa de medicamentos

70L

7.Capacidade da caixa de sementes

100L (máximo 80KG)

8.RTK posicionamento

Horizontal ±10 cm, vertical ±10 cm

9.Tempo de suspensão sem carga

> 15 minutos

10.Tempo de voo com carga

>5 min

（2）Sistema de Potência

1.Valor KV do motor

46(r/min)·V

2. Dimensões do motor

140*34mm

3.Potência nominal do motor

4650w * 4

4. Velocidade Nominal

2000r/min

5. Diâmetro do rotor principal

1575 mm (62 in)

6. Número de rotores principais

4

7.Material do rotor principal

Fibra de carbono

（3）Sistema de energia - Bateria inteligente

1. Modelo da bateria

102 baterias secundárias de lítio-ion

2. Tensão de carga

78.3 Vdc Max

3.Corrente de carregamento

140A Max

4. Energia da bateria

2025Wh

5.Voltagem de célula única

3.75V

6. Número de células da bateria

18

7. Tensão da bateria

67.5 V

8. Temperatura do ambiente de trabalho

0°C~45°C

9. Temperatura de carga

5°C ~ 70°C (rápido 15°C ~ 65°C) / temperatura de descarga: -20°C ~ 60°C

10. Peso da bateria

14.6KG

11. Forma de instalação da bateria

Bateria com conexão rápida

12. Tempo de carregamento rápido

25% - 95% ~ 10 minutos 25 segundos

（4）Sistema de energia - Carregador inteligente

1. Tipo do carregador

Carregador 202B Universal

2. Entrada do carregador

110Vac ~ 230Vac

3. Faixa de entrada de frequência

47Hz~63Hz

4.Potência de saída

9000W (ligado diretamente ao gerador) / 2000W (ligado diretamente à rede elétrica)

5. Saídas de saída

1

6. Funções de proteção

Proteção contra sobrecarga de temperatura, sobretensão, sub-tensão, curto-circuito

7. Temperatura ambiente de trabalho

-5°C~40°C

8.Peso

17.6 KG

（5）Sistema de trabalho - Sistema de pulverização

1.Caixa de medicamentos capacidade

70L

2. Tipo de bico

Bico Centrífugo

3. Número total de bicos

2/4 bicos centrífugos

4. Largura máxima de pulverização

12 m (Altura de trabalho 3,5 m ± 0,5 m Velocidade de voo 5 m/s)

5. Tamanho de partículas de atomização

50μm~500μm de bico centrífugo

6. Tipo de bomba

Bomba de impelidor magnético

7.Número de bombas

2

8. Fluxo máximo

28L/Min para duas centrífugas e 40L/Min para quatro centrífugas

（6）Sistemas de Trabalho - Sistemas de Distribuição

1. Capacidade do distribuidor

100L

2.Carga máxima

80KG

3. Forma de fornecimento

Alimentação por parafuso

4. Suporte para partículas de diâmetro

0.5~10mm partículas secas em estado sólido

5. Tamanho do dragão

Grande, médio e pequeno

6. Velocidade máxima do disco

1100r/Min

7. Dispersão largura de dispersão

4~10m

8.Máximo de alimentação

300kg / Min

（7）Sistema de Controle Remoto

1. Transmissão de dados e localização

LTE-FDD: B1/B3/B5/B8; LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41

WCDMA: B1/B8；EVDO/CDMA: BC0

GSM: 900/1800 MHz；WLAN: 2.4/5 GHz 802.11a/b/g/n

Bluetooth: BT 2.1+EDR/3.0/4.1 LE/4.2 BLE GNSS: BeiDou；LORA: 2KM  Radio: 2KM

2. Transmissão de imagem

2.4/5.8G dupla banda; SRRC:> 3Km; CE:> 3Km; FCC:> 2,5 KM (área livre de interferência, o aparelho está a 2,5m de altura)

3. Ponto de marteloio

GNSS: BeiDou; precisão de posicionamento: DGNSS 0,5m; RTK 0,02 m +1ppm

4. Display

6 polegadas LCD touchscreen, resolução 1280*720

5.Temperatura de trabalho

-20~50℃

6. Temperatura ambiente de carga

0~45 ℃

7. Autonomia da bateria embutida

5 horas

8. Autonomia da bateria externa

2 horas

9. Número de baterias externas

2

10. Tempo de duração do uso integrado

>=8 horas

11. Potência de carga

Externo:33,6 W / 8,4 V / 4 A * 2 Interno: 65 W Max

12.Método de carregamento

Externo: Base de carregamento; Interno: TYPE-C

（8）Sistema de percepção - câmera

1. Único frontal

Câmera virtual PTZ 

2. Resolução

1920*1080

3.PIXELS EFICAZES

400W

4. Ângulo de campo

80° horizontal, 120° vertical

5. Visão noturna

Suportado

6.Número de holofotes

2

7.Potência do holofote

75W*2

（9）Sistema de Percepção - Radar

1.Raio de medição de altura

Faixa de medição de altura: 1~60m;

Faixa de altura fixa: 0.5~30m

2. Âmbito de evitação de obstáculos

Distância de evitação de obstáculos (horizontal): 1~50m

Ângulo de visão (3db): horizontal 50°, vertical 10°

Condições de utilização: A aeronave voa em uma altitude relativa maior que 2m e velocidade <=7m/s

Distância de segurança: 2.5m (Distância entre as pontas das lâminas e um obstáculo após o acionamento dos freios do drone e a estabilização do voo)