一、飞行参数

1.结构布局

4轴

2.外形尺寸

3305mm x 3577mm x 850mm（机臂展开，桨叶展开）

1270mm × 880mm × 880mm（机臂折叠）

3.最大轴距

2628mm

4.最大起飞重量

喷洒 140kg / 播撒 150kg

5.空机质量（包含电池）

68KG

6.药箱容量

70L

7.种箱容量

100L(最大80KG)

8.RTK定位

水平±10 cm，垂直±10 cm

9.空载悬停时间

>15分钟

10.满载悬停时间

>5分钟

二、动力系统

1.电机KV值

46(r/min)·V

2.电机尺寸

140*34mm

3.电动机额定功率

4650w*4

4.额定转速

2000r/min

5.主旋翼直径

1575mm（62in）

6.主旋翼数量

4

7.主旋翼材质

碳纤维

三、能源系统-智能电池

1.电池型号

102二次锂离子电池组

2.充电电压

78.3Vdc Max

3.充电电流

140A Max

4.电池能量

2025Wh

5.单电芯电压

3.75V

6.电池电芯个数

18个

7.电池电压

67.5V

8.工作环境温度

0°C~45°C

9.充电温度

5°C~70°C （快充15°C~65°C）/ 放电温度：-20°C~60°C

10.电池重量

14.6KG

11.电池安装方式

快速插拔电池

12.快速充电时间

25％-95％约10分25秒

四、能源系统-智能充电器

1.充电器型号

202B全能充电器

2.充电器输入电压

110Vac~230Vac

3.输入频率范围

47Hz~63Hz

4.输出功率

9000W（发电机直连）/ 2000W（市电直连）

5.输出通道

1

6.保护功能

过温、过压、欠压、短路保护功能

7.工作环境温度

-5℃~40℃

8.重量

17.6KG

五、作业系统-喷洒系统

1.药箱容积

70L

2.喷头类型

离心喷头

3.喷头总数

离心喷头2/4个

4.最大喷幅

12米（作业高度3.5米±0.5米 飞行速度5m/s）

5.雾化粒径

离心喷头50μm~500μm

6.水泵类型

磁力叶轮泵

7.水泵数量

2

8.最大流量

两离心28L/Min  四离心40L/Min

六、作业系统-播撒系统

1.播撒箱容积

100L

2.最大载重

80KG

3.推料方式

绞龙供料

4.支持颗粒直径

0.5~10mm干燥固态颗粒

5.蛟龙大小

大、中、小三种

6.转盘最高转速

1100r/Min

7.播撒播幅

4~10m

8.最大推料量

300kg/Min

七、遥控系统

1.数据传输及定位

LTE-FDD: B1/B3/B5/B8；LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41
WCDMA: B1/B8；EVDO/CDMA: BC0
GSM: 900/1800 MHz；WLAN: 2.4/5 GHz 802.11a/b/g/n
Bluetooth: BT 2.1+EDR/3.0/4.1 LE/4.2 BLE GNSS: BeiDou；LORA：2KM  电台：2KM

2.图像传输

2.4/5.8G 双频；SRRC:>3Km；CE:>3Km；FCC:>2.5 KM（空旷无干扰,飞行器高2.5m）

3.打点器

GNSS: BeiDou；定位精度：DGNSS 0.5m；RTK 0.02 m +1ppm

4.显示器

6寸触摸液晶显示屏，分辨率1280*720

5.工作温度

-20~50℃

6.充电环境温度

0~45℃

7.内置电池续航

5小时

8.外置电池续航

2小时

9.外置电池数量

2

10.综合续航时间

>=8小时

11.充电功率

外置：33.6W/8.4V/4A*2   内置：65W Max

12.充电方式

外置：充电座；内置：TYPE-C

八、感知系统-摄像头

1.前置单目

虚拟云台摄像头

2.分辨率

1920*1080

3.有效像素

400W

4.视场角

水平80°、垂直120°

5.夜视

支持

6.探照灯数量

2

7.探照灯功率

75W*2

九、感知系统-雷达

1.定高范围

高度测量范围：1~60m；定高范围：0.5~30m

2.避障范围

避障距离（水平）：1~50m
视角范围(3db):水平50°，垂直10°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于2m且速度<=7m/s
安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离）